1、步進驅動器電路根據控制信號工作，控制信號由單片機（或其它如PLC等）產生。其基本原理作用如下：
(1)控制換相順序
通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C－D,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C，D相的通斷。
(2)控制步進電機的轉向
如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。
(3)控制步進電機的速度
如果給步進電機發一個控制脈沖，它就轉一步，再發一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。
2、PLC與
步進驅動器接線指南：
q0.0 ---------->控制脈沖、q0.2----------->控制方向、L+ ------------>共陽端、L+與pul+、dir+相接、
q0.0 ---------->控制脈沖與pul-連接、q0.2----------->控制方向與dir-連接。
注意：脈沖和方向均串1k電阻
